G(s) = 1 / (s^2 + 3s + 2)

En este contenido hemos presentado una breve introducción al control PID y hemos resuelto algunos ejercicios básicos de control PID. Los controladores PID son ampliamente utilizados en la industria y su ajuste adecuado es crucial para garantizar la estabilidad y el rendimiento del sistema.

Se desea controlar la posición utilizando un controlador PID. El valor deseado de posición es de 5 m.

Un sistema de control de posición tiene una función de transferencia:

G(s) = 1 / (s + 2)